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自動打膠的過程

發(fā)布時間：2017/8/8 9:49:32

（1）當玻璃到達測量裝置時停止輸送。 
（2）測量總寬度W，并根據(jù)手工輸入的g1和g2值計算出打膠寬度。W-g1-g2=b 
(3)測量完畢后，玻璃進入吸盤吸附區(qū)停止吸盤伸出完全吸附后吸盤與輸送帶同步向打膠區(qū)輸送。 
(4)當玻璃尾邊到達槍頭時，停止傳送，進行定位后，升降機構上升開始進行第一邊打膠。
(5)槍頭到達底邊后翻轉90度、就位、角注膠。 玻璃向前輸送，對底邊（第四邊）進行打膠，并按 測量好的長度值運動。進行第四角注膠。完成打膠。

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